La presente Tesis Doctoral tiene como objetivo general el empleo de sistemas sensoriales de visión y fuerza conjuntamente para realizar el guiado de robots en aquellas tareas en las que no solo se requiere controlar la trayectoria del robot sino…

Aprender, desde un punto de vista sociocultural, está relacionado con cómo las personas se apropian de herramientas para pensar y actuar en una comunidad de práctica. Esta perspectiva del aprendizaje tiene implicaciones sobre el diseño de las tareas y entornos…

This article aims to describe the main hidrogeologic aspects of La Brianza area, making a contribution to the knowledge of the natural resources in this agricultural region from the central argentine plain. Two aquifer systems are found in this territory.…

Scientific knowledge and skills acquired by students during pre-university education has diminished since legislative changes were introduced in Spain during the 1990's. As a result, education in the field of science is suffering. Some initiatives are currently underway in Great…

The terminology of Right is an age long undertaking of the human mind, by means of which it
has tried to respond to the necessities, progressively more complex and marked by multiple tensions.
This paper has dedicated the first section…

An automatic disassembly cell requires of a
computer vision system for recognition and localization of
the products and each of theirs components. The detection
of occlusions adds more information to the knowledge base
to identify components and products, and generate…

Se concluye en este artículo el trabajo iniciado en una fecha anterior, sobre las estatuas
romanas recogidas en la obra Antigüedades romanas del erudito español Céan Bermúdez, como
índice del conocimiento que se poseía, a finales del siglo XVIII y…

Design and optimization of distillation columns for ethanol dehydration, using a hydrocarbon as entrainer, implies a good knowledge of vapor-liquid (VLE), liquid-liquid (LLE) and vapor-liquid-liquid equilibrium (VLLE). Chemical process simulation programs always require the use of a thermodynamic model that…

Este artículo analiza el concepto de entimema, un argumento habitual tanto en la vida cotidiana como en la historia y estudios tradicionales de la argumentación. La versión tradicional de entinema, a diferencia de la concepción aristotélica, lo conceptúa como un…

En este trabajo se pretende comparar dos de los métodos de enseñanza y aprendizaje que en la actualidad están siendo impartidos tanto en las escuelas, como en los institutos y en las universidades. Uno de estos métodos es la clase…