This paper describes an adaptive and autocalibrated method to track surfaces. To do so, a non time
dependent impedance control system is proposed. This method fuses visual and force information to track a
given trajectory maintaining the contact with the…

Los impactos ecológicos de las especies introducidas constituyen uno de los aspectos menos investigados de la ecología de las
invasiones, especialmente en Europa. La mayor parte de los estudios realizados se han restringido a especies que tienen un impacto
económico…

This article overviews the concepts of distributed intelligence, outlining the motivations for studying this field of research. First, common systems of distributed intelligence are classified based upon the types of interactions exhibited, since the type of interaction has relevance to…

El estudio de la repercusión de la proximidad es uno de los temas que esta latente al abordar las formas y tipos de relaciones entre empresas y su influencia en los procesos de aprendizaje, transferencia y difusión de conocimientos e…

Introducción. En la actualidad, el uso de las TIC en el Espacio Europeo de Educación Superior se ha convertido en un tema estrella. Una de las universidades que mayor énfasis va a poner en su utilización es la universidad a…

In this paper, a restricted domain question answering (QA) system is described. The design architecture of this QA system and the features that allow the adaptation of the QA system to the medical domain are also presented. The advantages of…

El falibilismo supone un desafío a la concepción tradicional del saber, pero es la razón que subyace a la valoración positiva de ciertos tipos de ignorancia. Una respuesta al desafío sería negar que la verdad de «p» sea una condición…

Characterizations of the containment of a convex set either in an arbitrary convex set or in the complement of a finite union of convex sets (i.e., the set, described by reverse-convex inequalities) are given. These characterizations provide ways of verifying…

In this paper, a method to combine visual and force information using the
information obtained from the movement flow-based visual servoing system is proposed. This
method allows not only to achieve a given desired position but also to specify the…

Aquesta investigació s’emmarca en el context del projecte de recerca per a la “Promoció exterior de la llengua, la literatura i la cultura valenciana a través de diferents programes d'actuacions” [IVITRA-UA/Acadèmia Valenciana de la Llengua (ACADEMIAVALENCIANA2-05N)]. A més, també se…