In this paper, a method to combine visual and force information using the
information obtained from the movement flow-based visual servoing system is proposed. This
method allows not only to achieve a given desired position but also to specify the…

El objetivo general de la presente investigación fue analizar las variables de vinculación de las universidades con el
sector productivo para el desarrollo tecnológico de las organizaciones. Asumiendo una concepción epistemológica enmarcada en el racionalismo, se seleccionó el método…

The etiology and epidemiology of Pythium root rot in hydroponically-grown crops are reviewed with emphasis on knowledge and concepts considered important for managing the disease in commercial greenhouses. Pythium root rot continually threatens the productivity of numerous kinds of crops…

Local composition models like UNIQUAC, NRTL and the UNIFAC group contribution method are used the world over in the synthesis and design of separation processes, as well as for a large number of other applications of industrial interest. They can…

Cette thèse entend contribuer à la compréhension du processus de conception architecturale par le biais du concept de tectonique, notion dont l’historicité confirme une certaine diversité de significations, mais qui suscite une réflexion fondamentale sur le rapport entre l’esthétique architecturale…

La Universidad de los Andes ha participado en distintas modalidades de generación de ingresos
propios: Parque Tecnológico, Empresas o Proyectos con orientación empresarial, sin embargo,
estas experiencias no han sido lo exitosas que se esperaban. Por otra parte, ante la…

Using the underlying idea of the current-mode control, a new dynamical, sliding-mode control for the boost dc-dc converter is proposed. Such controller is easy to design, robust under load and input voltage variations, exhibits fast response, does not depend on…

The aim of this work is to analyze the knowledge interchange on multi-agent systems using shared knowledge areas. The project involves the analysis and reformulation of some aspects of the Linda model, adding new model level features. This work proposes…

This paper describes the implantation of a KA tool kit for use with sublanguage-specific corpora. The key idea of KA as an evolutionary process is discussed in detail. Special attention is paid to the system's attempt to avoid the pitfalls…

El falibilismo supone un desafío a la concepción tradicional del saber, pero es la razón que subyace a la valoración positiva de ciertos tipos de ignorancia. Una respuesta al desafío sería negar que la verdad de «p» sea una condición…