In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

The application of the multilingual knowledge encoded in Wikipedia to an open–domain Cross–Lingual Question Answering system
based on the Inter Lingual Index (ILI) module of EuroWordNet is proposed and evaluated. This strategy overcomes the problems due to
ILI’s low coverage…

Au moment où les territoires périurbains se transforment rapidement sous l’impulsion des stratégies de développement de l’industrie immobilière, les préoccupations sociales en matière de qualité des paysages et des cadres de vie se font de plus en plus grandes. Devant…

2010

Ce mémoire porte sur l’expérience de la maternité des Ouagalaises et son évolution. Il s’intéresse au déroulement de la première grossesse, de l’accouchement et de l’entrée en maternité de deux générations de femmes. Privilégiant une approche holistico-inductive en méthodologie qualitative,…

Résumé:
Les progrès réalisés dans le domaine médical ont permis un prolongement de l’espérance
de vie, l’amélioration de la qualité de vie des patients; ce qui implique aussi des
changements dans des domaines comme l’assurance-vie.
Le principe de la tarification…

Les politiques éducatives se multiplient à l’échelle des pays industrialisés mais celles-ci semblent rencontrer de graves problèmes d’atteinte de résultats concrets et satisfaisants. La mise en œuvre d’une politique, notamment les stratégies gouvernementales « hybrides » sélectionnées, c’est-à-dire des stratégies…

Justificación: Hasta no hace demasiados años,
la naturaleza y la biología eran de los pocos fenómenos
que proporcionaban seguridad debido a su
estabilidad. En la actualidad estos procesos están
cambiando rápidamente y el imaginario social se
debe adaptar. Objetivo. El…

This thesis focuses on how small to medium-sized management consultancies internationalise, as this is an under-researched area. Investigation focuses on
identifying the factors that facilitate international market success for these small
to medium-sized enterprises (SMEs), the challenges they encounter, and…

This is an electronic version of an article published in Mental Health and Substance Use, 1(2), pp.104-117. Mental Health and Substance Use is available online at: http://www.informaworld.com/smpp/title~db=all~content=t777186830., Background: Mutuality is a feature of many ‘self-help groups’ for people with mental…