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Adaptive Fuzzy Decentralized Control of Robot Manipulators
Sadati, Nasser - Elhamifar, Ehsan

Formato:	Article
Enlaces:	In this paper an adaptive fuzzy decentralized control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…
Fecha:	2007-03-12
Recurso:	Escuela Politécnica Nacional

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Resultados de pesquisa para o Cerrado: 2004-2005.
ANDRADE, S. R. M. de - FALEIRO, F. G. - SERENO, J. R B. - DALLA CORTE, J. L. - SOUSA, E. dos S. de (Ed.).

Formato:	Livros científicos (ALICE)
Enlaces:	2007, Trabalhos apresentados na I Mostra de Resultados de Pesquisa da Embrapa Cerrados.
Fecha:	2013-03-01
Recurso:	Repositório Acesso Livre à Informação Científica da Embrapa (ALICE)

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Gestiones estratégicas de innovación para un proceso de cambio en organizaciones actuales
Fennema, Marta C. - Palavecino, Rosa - Poliche, María Valeria - Flores, Carola Victoria - Moreno, Juan Pablo - Figueroa, Liliana Maria

Formato:	Objeto de conferencia, Objeto de conferencia
Enlaces:	Se podría pensar que la innovación es un proceso irregular que no se puede sistematizar. Hay organizaciones que no lo consideran de este modo, e intentan asegurar una gestión regular en el proceso de innovación. Sin embargo esta gestión no…
Fecha:	2012-08-13
Recurso:	Unversidad Nacional de La Plata

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Institutional Repository saber.ula.ve: A testimonial perspective, Repositorio Institucional saber.ula.ve: Una perspectiva testimonial
Briceño Romero, Ysabel - Contreras Zambrano, Hilda Yelitza - Núñez, Luis - Salager-Meyer, Françoise E. - Rojas, Ascanio - Torréns Heeren, Rodrigo J.

Formato:	Texto
Enlaces:	Articulo presentado en la 7th Conference on Open Access, In this paper, we describe our decade-long experience of building and operating one of the most active Institutional Repository in the world: www.saber.ula.ve <http://www.saber.ula.ve> (University of the Andes, Mérida-
Fecha:	2009-11-10
Recurso:	Universidad de los Andes Venezuela

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Parasites in Curimata cyprinoides (Characiformes: Curimatidae) from eastern Amazon, Brazil.
TAVARES-DIAS, M. - NEVES, L. R. - PINHEIRO, D. A. - OLIVEIRA, M. S. B. - MARINHO, R. das G. B.

Formato:	Artigo em periódico indexado (ALICE)
Enlaces:	This work is the first study on parasitic fauna of Curimata cyprinoides Linnaeus, 1766 (Curimatidae) and the host-parasite relationship. The total of 154,740 parasites such as Ichthyophthirius multifiliis (Ciliophora), trophozoite of Spironucleus sp. (Hexamitidae), Urocleidoides sp. (Monogenoidea), Digenea gen. sp.…
Fecha:	2014-05-09
Recurso:	Repositório Acesso Livre à Informação Científica da Embrapa (ALICE)

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Robust Control of the Boost Converter
Cortés, Domingo - Álvarez, Joaquín - Álvarez-Gallegos, Jaime

Formato:	Article
Enlaces:	Using the underlying idea of the current-mode control, a new dynamical, sliding-mode control for the boost dc-dc converter is proposed. Such controller is easy to design, robust under load and input voltage variations, exhibits fast response, does not depend on…
Fecha:	2007-03-20
Recurso:	Escuela Politécnica Nacional

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Events, time and argumentative systems
Cobo, María Laura - Simari, Guillermo Ricardo

Formato:	Objeto de conferencia, Objeto de conferencia
Enlaces:	The accomplishment of systems with abilities to reason about actions and change and systems that can manage incomplete or not very reliable information with abilities to discuss or argument has been of great importance for artificial intelligence community. These two…
Fecha:	2012-09-10
Recurso:	Unversidad Nacional de La Plata

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Control Applications Using Computational Intelligence Methodologies
Cerón Aguirre, Oscar - Burbano Romero, Patricio - Prado, A.

Formato:	Article
Enlaces:	The ambiguity, robustness and performance of systems becomes increasingly evident as the complexity and size increase in industrial processes. Under these circumstances, conventional control techniques such as PID control, nonlinear feedback control, LQG control and H∞ control have several disadvantages…
Fecha:	2007-03-20
Recurso:	Escuela Politécnica Nacional

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Virtual Tools for Remote Analysis and Simulation
Ramos Paja, Carlos Andrés - Ramírez Scarpetta, José Miguel

Formato:	Article
Enlaces:	This document describes a general structure for the implementation of virtual tools for remote calculation through Internet. Two virtual tools for mathematical analysis (Analys) and simulation of dynamic systems (SimWeb), supported by the Matlab c, are described. These virtual tools,…
Fecha:	2007-03-12
Recurso:	Escuela Politécnica Nacional

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10.

Seminario venezolano de educación matemática: una visión y una experiencia universitaria en educación preescolar y básica integral, Venezuelan seminar on mathematical education: a university experience and vision on integral, pre-school and primary education
Rivas, Pedro José

Formato:	Texto
Enlaces:	El artículo forma parte de una conferencia dictada por el autor, en la que esboza una experiencia de desarrollo institucional de la Universidad de los Andes, a partir de la creación de un Seminario cuya mirada ofrece variados significados y…
Fecha:	2010-04-21
Recurso:	Universidad de los Andes Venezuela