The ambiguity, robustness and performance of systems becomes increasingly evident as the complexity and size increase in industrial processes. Under these circumstances, conventional control techniques such as PID control, nonlinear feedback control, LQG control and H∞ control have several disadvantages…

This document describes a general structure for the implementation of virtual tools for remote calculation through Internet. Two virtual tools for mathematical analysis
(Analys) and simulation of dynamic systems (SimWeb), supported by the Matlab c, are described. These virtual tools,…

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El presente trabajo es una investigación documental, por su temática es de desarrollo teórico, persigue presentar el enfoque de Ramón A Tovar, sus imágenes de ruptura y continuidad para darle corpus a una ciencia considerada desde el criterio de lo…

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Algunas aplicaciones del procesamiento del lenguaje natural, p.ej. la traducción
automática, requieren una base de conocimiento provista de representaciones conceptuales que
puedan reflejar la estructura del sistema cognitivo del ser humano. En cambio, tareas como la
indización automática o la…

In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

En este artículo se explora, desde una idea de Desarrollo Endógeno, entendido como despliegue del quehacer social en armonía con el entorno donde ese quehacer tiene lugar, los modos en que las dimensiones de ese desarrollo deben ser consideradas en…