This paper describes an adaptive and autocalibrated method to track surfaces. To do so, a non time
dependent impedance control system is proposed. This method fuses visual and force information to track a
given trajectory maintaining the contact with the…

ABSTRACT: Despite of all modem communications tools, difficulties of dialogue still exist between technicians and local community members when dealing with natural resources. This is related to many factors, from the predominantly technical formation of the teachers and researches to…

ABSTRACT: The paper presents the experience acquired through the use of an internet portal as a divulgation media and to support the Information Management (UM) for the project "Brazilian Rocks as Alternative Sources of Potassium". It's described the portal creation,…

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In this paper, a method of event ordering based on temporal information resolution is presented. This method consists of two main steps: on the one hand, the recognition and resolution of the temporal expressions that can be transformed on a…

En esta investigación, se estudian los factores ambientales, fisiografía-suelos-vegetación y su relación con el sistema tradicional
de agricultura migratoria, desarrollado por la etnia Piaroa. El análisis se realiza desde la problemática de la degradación
ambiental, como resultado de las modificaciones…

El artículo presenta el criterio de la autora sobre los comentarios que sectores de oposición

venezolana, incluida la Iglesia católica, hacen sobre la promulgación de la Ley Orgánica de

Educación, la cual recoge aspectos fundamentales de…

Cette thèse se propose d’étudier les façons dont la pensée et l’imaginaire grec de l’époque archaïque se représentaient quelques pans du réel qui ne se laissaient jamais voir ni atteindre: l’éther, l’air et l’abîme marin. Vu le caractère insondable de…

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