In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

In integrated pest management (IPM), biological control is one of the possible options for the prevention or remediation of an unacceptable pest activity or damage. The success of forecast models in IPM depends, among other factors, on the knowledge of…

La presente investigación busca aportar a la recuperación del espacio cultural del centro histórico de la ciudad de Ambato, empleando los conocimientos obtenidos para conseguir un rediseño del espacio interior de las denominadas “Casas del Portal”. Integrando los espacios en…

O trabalho apresenta formas de comunicação e educação científica elaboradas no âmbito do projeto de Comunicação da Ciência Florestal, com o intuito de responder à demanda por ações educomunicativas que proporcionem a ampliação do acesso do público leigo à informação…

Las competencias representan el despliegue de una forma de razón que anula el "yo pienso" y "cómo yo explico" que debe darse en el diálogo de saberes como expresión intersubjetiva. En este contexto, el proceso tradicional de evaluación está vinculado…

En este artículo se exponen diversos puntos de vista acerca del devenir de las Ciencias Sociales, a partir del estudio de las revoluciones sucedidas en América Latina desde 1989. Se muestran algunos mitos y tabúes sobre los linderos de las…

Este estudio tiene como objeto informar algunos avances teóricos sobre el constructo “conocimiento del profesor” de matemáticas referido en la literatura,

y sobre la puesta en práctica de herramientas de análisis epistémico/cognitivo, concebidas y diseñadas con el fin…

Descripción completa.

Presentado y publicado en las memorias del III Congreso Venezolano de enseñanza de la Ingeniería. Mérida, 13 al 15 octubre de 2010, Este trabajo presenta experiencias iníciales en los cursos de la Facultad de Ingeniería, de la Universidad de Los

A lo largo del siglo XIX, nuestro territorio fue recorrido por un número bastante significativo de viajeros naturalistas europeos, quienes recorrieron nuestra geografía, conociendo nuestra naturaleza. Tal es el caso de Alejandro de Humboldt quien junto a Aimé Bonpland, viajaron…