Esta tesis trata del uso de la entidad geométrica llamada cilindros
generalizados para la detección de colisiones en robótica.
Se estudia su estructura de datos, y el procedimiento para encontrar datos
exactos sobre la detección…

México atraviesa una etapa crucial y sin precedentes en cuanto a la atención de los problemas ambientales, así como a la creación y gestión de los datos que se requieren para su análisis y manejo. En la frontera norte de…

A partir de fines de 1 999, la SEMARNAP decidió desarrollar la primera fase del inventario forestal nacional de México. A tal efecto, el Instituto de Geografía de la UNAM presentó en febrero de 2000 una propuesta técnica que fue…

La aplicación de los métodos del análisis morfoestructural al territorio de la meseta de Boniato-graben de Santiago de Cuba permitió revelar la influencia tectónica del mecanismo de transformación Izquierda imperante, desde el Oligoceno-Mioceno, a lo largo del Caribe septentrional. Las…

Este trabajo incorpora métodos y técnicas de análisis cartográfico y geornorfológíco terrestres y marinas, especialmente geológicas y geofísicas, con la intención de determinar las características morfológicas de la margen continental del sureste del Golfo de México. El análisis cartográfíco-geomorfológico integra…

Este artículo presenta un tema fundamental en ciencias de la computación: la posible existencia de algoritmos para realizar cualquier tarea. Se trata de precisar esta posibilidad siguiendo esquemas de raciocinio satisfactorios aunque no excesivamente rigurosos, a fin de motivar a…

El propósito de este artículo es el de presentar algunas de las aplicaciones conocidas de la Lógica Difusa, es por tanto un artículo de carácter divulgativo para no expertos en el tema. Los ejemplos seleccionados son un Controlador Difuso Adaptativo,…

El presente artículo hace una descripción sobre los árboles de juegos, se presentan los conceptos básicos y se reportan los resultados de un trabajo de investigación sobre el procedimiento minimax con corte alfa-beta aplicado a dichos árboles.,

La Facultad de Ingeniería debe establecer las siguientes políticas: - Liderar en todas sus acciones el proceso de paz, mediante acciones transdisciplinarias. - Propender por el desarrollo sostenible y al mejoramiento del conjunto de la sociedad, en los campos de…

Con el fin de evaluar experimentalmente la capacidad de los gases C02 y N2 bajo presión para inactivar levaduras salvajes, mostos de uva del Viñedo y Cava de Puntalarga (Nobsa, Boyacá), estos se sometieron a tratamientos hiperbáricos con los mencionados…