This paper describes an adaptive and autocalibrated method to track surfaces. To do so, a non time
dependent impedance control system is proposed. This method fuses visual and force information to track a
given trajectory maintaining the contact with the…

In the present paper I describe the conceptual level of representation of a database, currently in development, which aims at fulfilling the Functional-Lexematic model. I will concentrate on the semantic component, as it is central for the theory of Functional…

Most Natural Language Processing (NLP) systems traditionally use a sequential architecture that represents the classical linguistic levels (lexical-morphological, syntactical, semantic, etc.), but they claim for huge and monolithic modules, that make the backtracking among such modules difficult. By using a…

Este artículo presenta una propuesta de Geografía del Clima, que se contrapone a la
noción de una Climatología Geográfica. Por lo tanto, volviendo a los inicios de la Climatología
en Brasil, se ha buscado establecer las bases conceptuales de la…

En este artículo se presenta un estudio sobre el uso e integración de una ontología en
un corpus biomédico. Nuestro objetivo es comprobar cómo afectan distintas maneras de
enriquecimiento e integración de conocimiento sobre un corpus de dominio específico cuando

En este artículo, se presenta una propuesta con base en MDWE (Model Driven Web Engineering) para soportar trazabilidad (elemento-a-elemento) aplicando modelos weaving. El método de diseño Web A-OOH (Adaptive Object Oriented Hypermedia) es aplicado para representar el modelo de requisitos,…

El mes de diciembre de 1926 conoció una de las grandes situaciones de frío y nieve que han azotado las tierras ibéricas a lo largo del siglo XX. La nevada de las navidades de 1926-27 forma, junto a las oleadas…

Spatial data warehouses (SDW) rely on extended multidimensional (MD) models in order to provide decision makers with appropriate structures to intuitively analyse spatial data. Several SDW development approaches provide a conceptual modeling and some guidelines in order to obtain logical…

Los mecanismos financieros y la mediatización de los medios de comunicación ha
determinado la universalización de formas de vida, en los últimos años de este siglo, que
se difunde a través de los centros urbanos. Por todo ello los programas…

Según varios autores los adolescentes tienen
un bajo índice de uso de anticonceptivos en
sus relaciones coitales, lo que les coloca en
situación de riesgo tanto cara a los embarazos no
deseados como a las enfermedades de transmisión
sexual. Aunque…