| Título: | Laboratorios virtuales y remotos basados en EJS para la enseñanza de robótica industrial |
| Autores: |
Jara Bravo, Carlos Alberto Candelas Herías, Francisco Andrés Torres Medina, Fernando |
| Fecha: |
2007-10-20 2007-10-20 2007-10-20 |
| Publicador: | RUA Docencia |
| Fuente: |
 |
| Tipo: | info:eu-repo/semantics/lecture |
| Tema: |
Educación Java Interacción remota Robótica Simulación Virtual Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Descripción: |
El propósito general de este artículo se centra en
presentar una serie de herramientas para la
enseñanza a distancia de robótica industrial, que
permite a los usuarios interactuar con simulaciones
de robots reales de una manera intuitiva y
económica. Mediante las aplicaciones es posible un
aprendizaje rápido de conceptos de robótica, tales
como la estructura mecánica, parámetros
geométricos, cinemática directa e inversa y
planificación de trayectorias. El usuario podrá
simular y teleoperar la trayectoria del robot y así,
comprobar el comportamiento del mismo. También
se realiza una breve descripción de Easy Java
Simulations (Ejs), software basado en Java que se ha
utilizado para la creación de las aplicaciones. Comunicación presentada en las XXVIII Jornadas de Automática, Huelva, 5-7 septiembre 2007. El trabajo presentado en este artículo está financiado por el Ministerio de Educación y Ciencia a través del programa de becas FPI y el proyecto de investigación DPI2005-06222. |
| Idioma: | Español |
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