| Título: |
Navegation system for tubular upper digestive tract Sistema de navegación tubular para vías digestivas altas |
| Autores: |
Mora, Andrea Del Mar Casallas; Universidad Manuela Beltran Serrato, Lerly Yulieth Amaris; Universidad Manuela Beltran Gaitán, Cindy Lizeth Carvajal; Universidad Manuela Beltran Cifuentes, Camilo Andrés Rojas; Universidad Manuela Beltran |
| Fecha: | 2013-03-20 |
| Publicador: | Revista Ingeniería y ciencia |
| Fuente: |
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| Tipo: |
info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| Tema: |
Biopsy, Bluetooth communication, capsule endoscopy, endoscopy, soft robot, tubular navigation systems. Biopsia, comunicación Bluetooth, cápsula endoscópica, endoscopia, robótica, sistemas de navegación tubular. |
| Descripción: |
The present endoscopy is an uncomfortable experience because these instruments are great size and magnitude, generating feelings of discomfort to the patient during the operation. It’s designed a device to scale, allowing counteract this effect improving the mechanism of endoscopy, being this a more effective and flexible, compared with capsule endoscopy and endoscopy equipment present because will include a biopsy system for analyzing gastroenterological diseases or gastric cancers, with bluetooth communication for visualization of real-time space tract. La endoscopia actual es una experiencia incómoda ya que su instrumental es de gran tamaño y magnitud, generando sensación de molestia al paciente durante el manejo que realiza el especialista de los dispositivos que se operan en el proceso. Se diseña un dispositivo a escala, que permita contrarrestar tal efecto mejorando el mecanismo de endoscopia; siendo éste un sistema más efectivo y ágil, comparado con la cápsula endoscópica y el equipo actual, por lo cual incluirá un sistema de toma de biopsias para analizar enfermedades gastroenterológicas o cánceres, con comunicación Bluetooth para la visualización del espacio digestivo en tiempo real. |
| Idioma: | Español |