| Título: |
Implementación de dos estrategias de control para la velocidad de un motor DC Implementing two DC motor speed control strategies |
| Autores: |
Rairán Antolines José Danilo Sierra Niño Yeni Paola Moreno Roballo Néstor Iván |
| Fecha: | 2009-08-01 |
| Publicador: | Ingeniería e investigación |
| Fuente: |
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| Tipo: |
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| Tema: |
controlador PID; control basado en un modelo de referencia; motor DC; identificación; control en tiempo real PID controller; choice of overall transfer function; DC motor; identification; real-time workshop |
| Descripción: |
Si bien las técnicas de control sobre sistemas lineales ya han sido probadas con suficiencia, en la práctica los sistemas son no lí- neales. Esto obliga a que se hagan ajustes en la sintonización de los controladores, para que sean útiles en una configuración experimental. Este artículo muestra el proceso de sintonización y reajuste de un control PID y un control basado en un modelo de referencia, los cuales actúan sobre un motor DC de imán permanente. Al final, se evalúa el desempeño de cada algoritmo y se dan recomendaciones. While linear control techniques for dynamic systems have been widely tested, systems are not linear in practice. This means that controllers must be re-tuned to make them useful in an experimental setup. This article presents the tuning and re-tuning process for two control strategies: a PID and an algorithm based on the choice of overall transfer function controlling a DC permanent magnet motor. The algorithms’ performance is evaluated and some recommendations are made. |
| Idioma: | Español |