| Título: | MOGEDA : Modelo Genérico de Desensamblado Automático |
| Autores: |
Torres Medina, Fernando Puente Méndez, Santiago Timoteo Gil Vázquez, Pablo Candelas Herías, Francisco Andrés Ortiz Zamora, Francisco Gabriel |
| Fecha: |
2007-10-16 2007-10-16 2000-09 2000 |
| Publicador: | RUA Docencia |
| Fuente: |
 |
| Tipo: | info:eu-repo/semantics/bookPart |
| Tema: |
Desensamblado automático Reconocimiento y localización de objetos Visión artificial Robótica Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Descripción: |
El desensamblado de productos es la clave del
proceso de reciclado. En este artículo se plantea el
modelado del proceso de desensamblado
automático de productos. Se estudian, tanto los
requerimientos necesarios para poder abordar el
proceso de forma automática, como las
herramientas necesarias para poderlo llevar a
cabo: base de conocimiento basada en modelos y
técnicas de reconocimiento y localización
tridimensional de objetos mediante visión artificial. Tanto los trabajos realizados como los futuros están enmarcados en el proyecto de la CICYT “Sistema Robotizado de Desensamblado Automático basado en Modelos y Visión Artificial” (TAP1999-0436). |
| Idioma: | Español |
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