| Título: |
Ciclos límites en minirobots neurocontrolados |
| Autores: | Delgado Jesús Alberto ; Universidad Nacional de Colombia |
| Fecha: | 1999-04-01 |
| Publicador: | Ingeniería e investigación |
| Fuente: |
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| Tipo: |
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| Tema: |
Ingeniería de sistemas Redes neuronales artificiales; Modelos computacionales; Inteligencia artificial; Robótica Artificial neural networks; Computational models; Artificial intelligence; Robotics |
| Descripción: |
Este artículo presenta el análisis de estabilidad de un pequeño robot controlado con una red neuronal multicapa; por simplicidad, el robot contiene un sensor de posición y un motor. La función descriptiva de la red neuronal se utiliza para determinar los límites para los pesos de la red, con el fin de predecir ciclos límite y evitar oscilaciones del minirobot cuando se aproxima a obstáculos. |
| Idioma: | Español |