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Adaptive control of robot manipulators with bounded inputs
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO

Formato:	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Enlaces:	"La tesis se enfoca en el diseño de leyes de control adaptables para robots manipuladores que consideran la naturaleza acotada de los actuadores. Se proponen esquemas generalizados para regulaci on y seguimiento globales por retroalimentacion de estados,cuyas estructuras permiten obtener…
Fecha:	2013-08
Recurso:	IPICYT

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Global stabilization of the PVTOL aircraft with lateral coupling and bounded inputs
DANIELA JUANITA LOPEZ ARAUJO

Formato:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
Enlaces:	"Esta tesis se enfoca en la estabilización global de un avión planar de despegue y aterrizaje verticales (PVTOL, por sus siglas en inglés). Este sistema tiene una dinámica compleja que hace difícil el diseño de controladores orientados a resolver el…
Fecha:	2008-10
Recurso:	IPICYT

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A model-based controller for a three-phase four-wire shunt active filter
RAYMUNDO ENRIQUE TORRES OLGUIN

Formato:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
Enlaces:	"En los sistemas de distribución de energía el eléctrica típicos es común encontrar cargas de tipo monofásico. Sin embargo estos sistemas son generalmente desbalanceados, debido a que la cargas son desigualmente distribuidas entre las fases, y distorsionados por la gran…
Fecha:	2006-09
Recurso:	IPICYT