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Robust 2D localization of low-frequency calls in shallow waters using modal propagation modelling Gervaise, C.; E3I2, EA3876, GIS Europôle Mer, 2 Rue François Verny, 29200 Brest, France - Vallez, S.; E3I2, EA3876, GIS Europôle Mer, 2 Rue François Verny, 29200 Brest, France - Stephan, Y.; CMO/SHOM, 13 Rue Chatellier, 29200, Brest, France - Simard, Y.; Institut des Sciences de la Mer, Université du Québec à Rimouski, 310 allée des Ursulines, Rimouski, QC G5L 3A1, Canada
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