In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

This work describes a way to map complex and / or multivalued attributes from a visual query environment to relational databases, using XML. These attributes are usually produced after the application of integration methodologies, like ERC+, whenever exists in original…

Dans un contexte social où se renégocie le contrat de genre, l’exploration des voies empruntées par les hommes pour (apprendre à) changer leur comportement, aussi bien que leurs croyances et leurs connaissances sur la masculinité, est particulièrement importante.
Située…

Proyecto de Graduación para optar por el grado de Maestría en Gerencia de Proyectos, El presente proyecto plantea un manual para desarrollar proyectos en la Unidad Estratégica de Negocios de Aguas Residuales ( U.E.N. A.R.) de la Empresa de Servicios…

Informe de Proyecto de Graduación para optar por el grado de Maestría en Gerencia de Proyectos, El Instituto Tecnológico de Costa Rica es una universidad estatal que apoya y fomenta la
investigación y la extensión a través de proyectos. Estos…