In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

1957 marked the beginning of modern education in computing in Argentina. I was lucky enough to live this part of the history. After issuing an international bid that year, all members of a special commission from the University of Buenos…

En este trabajo se plantea una mirada valorativa sobre las dos primeras
constituciones venezolanas y una lectura americanista del Discurso de Angostura
y del proyecto constitucional bolivariano; mirada y lectura orientadas por el
pensamiento del filósofo argentino Arturo Andrés Roig.…

Partiendo de que tanto la tradición oral como la memoria escrita son fuentes
complementarias de transmisión de conocimientos, se analiza a través de los
mitos de “aparición” de los santos patronos del pueblo de Mucuchíes (San
Benito y Santa Lucía),…

How are we able to construct truly realistic representations
of knowledge organizations (KOs)? The paper introduces and defines the
knowledge profile as a method to investigate the epistemological basis of
any KO to outline the consequences this basis has upon…

Este estudio tiene como objeto informar algunos avances teóricos sobre el constructo “conocimiento del profesor” de matemáticas referido en la literatura,

y sobre la puesta en práctica de herramientas de análisis epistémico/cognitivo, concebidas y diseñadas con el fin…

Esta es una aproximación conceptual al constructo estilo de vida; se constata que el estilo de vida, bajo un enfoque socioeducativo, no se limita a una conducta exterior, el estilo de vida lleva implícitamente una forma de conocer, de aprender,…

The topic of this research is about the exploration of the actual colour scenario, from an Italian perspective analysis to an international one, with the aim to understand the characteristics and the needs of a complex system of disciplines and…

In integrated pest management (IPM), biological control is one of the possible options for the prevention or remediation of an unacceptable pest activity or damage. The success of forecast models in IPM depends, among other factors, on the knowledge of…

Malgré l’abondance d’information concernant la dentisterie esthétique, les évidences scientifiques à son sujet sont rarissimes. Ainsi, cette recherche a pour premier but d’accroître ces évidences en faisant la lumière sur les paramètres esthétiques et leur influence auprès de l’appréciation générale…