El presente artículo aborda el conocimiento de la habilidad motriz del equilibrio en el medio terrestre como fundamento con el que poder realizar, posteriormente, las adaptaciones necesarias y específicas a las características propias que tiene el medio acuático para desarrollar…

In this paper, a method to combine visual and force information using the
information obtained from the movement flow-based visual servoing system is proposed. This
method allows not only to achieve a given desired position but also to specify the…

Este trabajo propone un modelo declarativo para el modelado de sistemas de gestión
de diálogo. La estrategia propuesta se basa en una división funcional del sistema de gestión en
cuatro niveles: especificación, interfaz de usuario, representación y ejecución; cada uno…

El entrenamiento de la fuerza en los niños y los jóvenes ha sido, tradicionalmente, un tema controvertido. Generalmente, el origen de esta controversia es un buen número de prejuicios inducidos por la falta de actualización en los conocimientos sobre desarrollo…

El falibilismo supone un desafío a la concepción tradicional del saber, pero es la razón que subyace a la valoración positiva de ciertos tipos de ignorancia. Una respuesta al desafío sería negar que la verdad de «p» sea una condición…

This paper describes an adaptive and autocalibrated method to track surfaces. To do so, a non time
dependent impedance control system is proposed. This method fuses visual and force information to track a
given trajectory maintaining the contact with the…

El artículo pone el énfasis en las ventajas que se derivan para la transformación pacífica de los conflictos si se tienen en cuenta las aportaciones y la
participación de las mujeres. Por esta razón, se señala cuál es la imagen…

Este ensayo sitúa y caracteriza las teorías holistas del Derecho, y trata de dar respuesta a las críticas más comúnmente dirigidas contra ellas. Las teorías holistas se presentan como teorías de la justificación según las cuales la conclusión de un…

En el Derecho penal contemporáneo, debido a la creciente importancia de la doctrina del dolo eventual, la distinción entre resultados intentados y consecuencias previstas no es tomada como normativamente relevante. De acuerdo a esta doctrina, ambos efectos de nuestras acciones…

Algunas aplicaciones del procesamiento del lenguaje natural, p.ej. la traducción
automática, requieren una base de conocimiento provista de representaciones conceptuales que
puedan reflejar la estructura del sistema cognitivo del ser humano. En cambio, tareas como la
indización automática o la…