El propósito de este artículo es el de presentar algunas de las aplicaciones conocidas de la Lógica Difusa, es por tanto un artículo de carácter divulgativo para no expertos en el tema. Los ejemplos seleccionados son un Controlador Difuso Adaptativo,…

La linealización Entrada/Salida (E/S), dentro del marco teórico del control geométrico, es una técnica madura para sistemas no lineales afines. Esta técnica cancela los términos no lineales de la planta, usando una retroalimentación de estado no lineal, y produce una…