| Seguimiento de trayectorias, Manipuladores robóticos, Brazo Humano, Differential Flatness, Control PD. | (1) |
| condition-based maintenance, fault detection, neuronal networks, permanent magnet synchronous motor. | (1) |
| fluid flow, lattice Boltzmann equation method, numerical simulation. | (1) |
| flujo de fluidos, método de la ecuación reticular de Boltzmann, simulación numérica | (1) |
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Seguimiento de trayectorias en manipuladores robóticos usando Differential Flatness, Trajectory tracking for robot manipulators using differential flatness Veslin Diaz Elkin ; Universidad de Boyaca - Slama Jules ; COPPE/UFRJ - Dutra Max ; COPPE/UFRJ - Lengerke Omar ; UNAB - Morales Tavera Magda ; Growing Network
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Solución numérica del flujo sobre un escalón utilizando el método de la ecuación reticular de Boltzmann, Numerical flow solutions on a backward-facing step using the lattice Boltzmann equation method Florez Elkin ; Universidad de Pamplona - Carranza Yamid ; Universidad Tecnológica de Pereira - Ortiz Yesid ; Universidad Tecnológica de Pereira
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