El presente trabajo tiene como finalidad la implementación de algoritmos de búsqueda de caminos en un sistema de navegación que se independiza de si los escenarios involucrados son Indoor, Outdoor o Indoor-Outdoor.

La Comprensión de Programas (CP) es un área de la Ingeniería del Software que tiene como objetivo el estudio y creación de modelos, métodos, técnicas y herramientas con la finalidad de facilitar el entendimiento de los sistemas de software. La…