This project focused on the design of a digital controller using an Arduino Duemilanove
ATmega168. The controller was designed for use with the Quanser inverted
pendulum system. It receives two encoder inputs and outputs an amplified, analog
voltage for motor…

The goal of this project is to design and build a cheap, simple, and automatic incubator for
family farms. Simple incubators, while cheap, are difficult to manage because the temperature and humidity must be constantly tweaked by the user. Automatic…

Esta tesis forma parte de un conjunto de dos volúmenes donde se explica el proceso de diseño y construcción de un robot móvil para aplicaciones de asistencia en operaciones de alto riesgo. En este primer volumen se explican los detalles…

Este trabalho tem por objetivo apresentar o protótipo de um sistema autônomo de monitoramento de umidade do solo. O sistema consiste de três sensores de umidade de solo conectados a um microcontrolador Arduino, alimentado por uma bateria carregada por uma…

2013

Esse trabalho tem por objetivo apresentar um protótipo autônomo de irrigação energizado por uma célula fotovoltaica de 5 W, baseado na plataforma Arduino (código e hardware aberto). O sistema consiste de um sensor de umidade do solo que ao atingir…

The popularization of the Internet as a way of entertainment and information has been consolidated in the world; it shows the dynamism of this industry. Today internet access is seen as a necessity, which has led the company Grupo TenT…

This paper describes the conception, design and implementation of a number of hardware/software musical interfaces and their use in performance with a group of dancers and as units for public interaction. It investigates the design and development of such interfaces…

O objetivo deste trabalho foi avaliar a variabilidade e as tendências temporais das principais variáveis climáticas - temperaturas máxima, mínima e média do ar, horas de frio (abaixo de 7°C), precipitação pluvial e umidade relativa do ar - no período…

Este estudo visou quantificar requerimentos térmicos durante a dormência de gemas de macieiras contrastantes em necessidade de frio hibernal (Castel Gala e Royal Gala), para desenvolver um modelo biológico teórico de predição da brotação, em condições subtropicais. Brindilas de macieiras…