This project focused on the design of a digital controller using an Arduino Duemilanove
ATmega168. The controller was designed for use with the Quanser inverted
pendulum system. It receives two encoder inputs and outputs an amplified, analog
voltage for motor…

The goal of this project is to design and build a cheap, simple, and automatic incubator for
family farms. Simple incubators, while cheap, are difficult to manage because the temperature and humidity must be constantly tweaked by the user. Automatic…

O objetivo do presente trabalho foi caracterizar as relações hídricas em vinhedo sob cobertura plástica, considerando-se em conjunto a disponibilidade e a distribuição de água no solo, a demanda evaporativa do microclima sob cobertura e as respostas foliares em termos…

Esta tesis forma parte de un conjunto de dos volúmenes donde se explica el proceso de diseño y construcción de un robot móvil para aplicaciones de asistencia en operaciones de alto riesgo. En este primer volumen se explican los detalles…

This paper describes the conception, design and implementation of a number of hardware/software musical interfaces and their use in performance with a group of dancers and as units for public interaction. It investigates the design and development of such interfaces…

O objetivo deste trabalho foi avaliar a variabilidade e as tendências temporais das principais variáveis climáticas - temperaturas máxima, mínima e média do ar, horas de frio (abaixo de 7°C), precipitação pluvial e umidade relativa do ar - no período…