Conforme crece el uso y la adopción de los dispositivos móviles, se espera que brinden funcionalidades cada vez más complejas. En consecuencia, la demanda de nuevas aplicaciones aumenta considerablemente. Android es una nueva plataforma licenciada como software libre que será…

Se presenta el diseño e implementación de un robot móvil acompañante, explorando nuevos aspectos de la robótica, haciendo énfasis en la interacción robot-humano. Dicho robot es de tipo terrestre rodante de tracción diferencial, con un sistema de control basado en…