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En la actualidad, los dispositivos móviles se han convertido en una herramienta útil que brinda al usuario una amplia variedad de funcionalidades. Además, la evolución tecnológica de estos ha permitido que puedan ejecutarse algoritmos muy exigentes como aquellos utilizados en…

Se presenta el diseño e implementación de un robot móvil acompañante, explorando nuevos aspectos de la robótica, haciendo énfasis en la interacción robot-humano. Dicho robot es de tipo terrestre rodante de tracción diferencial, con un sistema de control basado en…