In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

La conmemoración del septuagésimo aniversario de la Sociedad Argentina de Antropología nos brinda la oportunidad de sintetizar las distintas corrientes que predominaron en la disciplina del Folklore. El itinerario propuesto muestra cómo se conformó este campo del conocimiento mediante los…

Un Sistema Tutor Iteligente (STI) es una aplicación cuyo objetivo se centra en la enseñanza personalizada y su principal característica es la adaptación dinámica de la instrucción de acuerdo al perfil y actividad del alumno, para lo cual incorpora técnicas…

En este trabajo se presentan los resultados de los estudios zooarqueológicos realizados en el poblado de Nombre de Jesús (cabo Vírgenes, provincia de Santa Cruz, Argentina) establecido como parte del proyecto español de fortificación del Estrecho Magallanes a fines del…

Descripción completa.

Au moment où les territoires périurbains se transforment rapidement sous l’impulsion des stratégies de développement de l’industrie immobilière, les préoccupations sociales en matière de qualité des paysages et des cadres de vie se font de plus en plus grandes. Devant…

The specific knowledge that can be found in web sites provides a source of information which should be used by language teachers and content teachers to teach students both subject matter and language at the same time. In this paper,…

This thesis focuses on how small to medium-sized management consultancies internationalise, as this is an under-researched area. Investigation focuses on
identifying the factors that facilitate international market success for these small
to medium-sized enterprises (SMEs), the challenges they encounter, and…

El tema central del artículo es el de cómo, desde mediados del siglo XIX,
la historiografía ha procurado explicar, en cuanto a pertenencia lingüística y
étnica a las sociedades indígenas andinas, con especial énfasis en los aportes
de Miguel Acosta…

París es una ciudad mítica que siempre ha despertado un especial poder de atracción entre las élites políticas y culturales. Solo un reducido número de afrancesados y liberales españoles que en el siglo XIX se vieron forzados al exilio, tuvieron…