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In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

Parmi les pratiques d’intervention sociale qui se produisent quotidiennement dans les milieux institutionnel et associatif au Québec, une catégorie est particulièrement ciblée depuis quelques décennies, les jeunes ou la jeunesse. En s’inscrivant dans une démarche réflexive et exploratoire sur les…

Vécue comme l’une des plus grandes crises qu’a connue notre génération, la propagation du virus du SIDA est une urgence mondiale sans précédent, notamment en Afrique sub-saharienne où vivent la grande majorité des individus séropositifs. Dans un contexte où aucun…

Le cancer du sein est une maladie multifactorielle, plusieurs facteurs socio-économiques, alimentaires ainsi que le style de vie ayant été incriminés dans son développement. Une mutation germinale sur un des gènes BRCA1 ou BRCA2 serait responsable d’une augmentation du risque…

How are we able to construct truly realistic representations
of knowledge organizations (KOs)? The paper introduces and defines the
knowledge profile as a method to investigate the epistemological basis of
any KO to outline the consequences this basis has upon…

Nowadays, data intensive applications are in constant demand and there is need of computing environments with better intelligent capabilities than those present in today's Database Management Systems (DBMS). To build such systems we need formalisms that can perform complicate inferences,…

En este trabajo se plantea una mirada valorativa sobre las dos primeras
constituciones venezolanas y una lectura americanista del Discurso de Angostura
y del proyecto constitucional bolivariano; mirada y lectura orientadas por el
pensamiento del filósofo argentino Arturo Andrés Roig.…

Partiendo de que tanto la tradición oral como la memoria escrita son fuentes
complementarias de transmisión de conocimientos, se analiza a través de los
mitos de “aparición” de los santos patronos del pueblo de Mucuchíes (San
Benito y Santa Lucía),…

Multi-agent systems (MAS) offer an approach to solve complex problems where data and control are inherently distributed among several agents. Normally, agents have to cope with conflicts based on inconsistent knowledge which arise when they exchange information. A relative common…