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Detection of partial occlusions of assembled components to simplify the disassembly tasks
Gil Vázquez, Pablo - Torres Medina, Fernando - Ortiz Zamora, Francisco Gabriel - Reinoso García, Óscar

Formato:	info:eu-repo/semantics/article
Enlaces:	An automatic disassembly cell requires of a computer vision system for recognition and localization of the products and each of theirs components. The detection of occlusions adds more information to the knowledge base to identify components and products, and generate…
Fecha:	2008-08-01
Recurso:	RUA Docencia

Recurso libre

Teaching and learning robotics with Internet teleoperation
Candelas Herías, Francisco Andrés - Torres Medina, Fernando - Ortiz Zamora, Francisco Gabriel - Gil Vázquez, Pablo - Pomares Baeza, Jorge - Puente Méndez, Santiago Timoteo

Formato:	info:eu-repo/semantics/bookPart
Enlaces:	Virtual laboratories offer many advantages for the teaching of technological subjects, such as flexibility in time-tables and student access to expensive and limited equipment. However, it is also important to evaluate the acceptability of such laboratories by the students and…
Fecha:	2007-10-30
Recurso:	RUA Docencia

Recurso libre

Control visual 2D indirecto para el seguimiento intemporal de trayectorias y su aplicación a estrategias de control visual-fuerza en manipuladores
Pomares Baeza, Jorge

Formato:	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Enlaces:	La presente Tesis Doctoral tiene como objetivo general el empleo de sistemas sensoriales de visión y fuerza conjuntamente para realizar el guiado de robots en aquellas tareas en las que no solo se requiere controlar la trayectoria del robot sino…
Fecha:	2011-09-26
Recurso:	RUA Docencia