La importancia de los dispositivos móviles ha crecido en forma considerable en los ultimos diez años, llegando estos a ocupar un rol preponderante en nuestras vidas. Conforme crece el uso y la adopción de estos dispositivos, los usuarios esperan obtener…

Se presenta el diseño e implementación de un robot móvil acompañante, explorando nuevos aspectos de la robótica, haciendo énfasis en la interacción robot-humano. Dicho robot es de tipo terrestre rodante de tracción diferencial, con un sistema de control basado en…