Este documento propone una aplicación con Differential Flatness para el problema de seguimiento de trayectorias en manipuladores robóticos. Para cada coordenada generalizada, se proponen sus trayectorias como una función en el tiempo donde deben encontrar las entradas correspondientes para garantizar…

 Se presenta una solución numérica del flujo sobre un escalón en dos dimensiones utilizando el método de la ecuación reticular de Boltzmann (LBEM). A diferencia de los métodos numéricos tradicionales basados en la discretización de las ecuaciones macroscópicas del continuo…

Uno de los aspectos Importantes a considerar dentro de la producción agrícola es la evaluación del contenido de humedad y del potencial hídrico total del suelo con el fin específico de determinar el momento oportuno de regar. En Colombia no…

Se presentan ábacos para evaluación de estabilidad no drenada de taludes temporales de excavación, incluyendo sobrecargas y geometrías arbitrarias. Adicionalmente se incluye la metodología para su desarrollo.,

Se llama la atención sobre la energía humana, su importancia como elemento de productividad y como principio ó quizás como fin de la actividad deportiva. Se estudia el máximo esfuerzo físico, así como también algunos conceptos acerca de la energía…

En este trabajo se presenta un método para la solución del flujo de carga en sistemas radiales, balanceados o no. El método está basado en el algoritmo clásico de flujo de carga con la matriz de Impedancia (Z Bus). Sin…

Uno de los problemas más graves que afronta el Sector Eléctrico Colombiano, es el alto índice de fallas de transformadores de distribución, que para el caso de la reglón central del país, servida por la Empresa de Energía Eléctrica de…

Las nuevas tecnologías están provocando un impacto social y cultural en los trabajadores. Aquí se aportan algunos elementos para la discusión sobre sus beneficios y desventajas,

En este trabajo se presenta un nuevo método numérico - Método Mejorado de Memoria, IMM- para el cálculo de una vaporización instantánea de una mezcla de multicomponentes. La técnica numérica extensivamente se utiliza para delimitar la zona donde el proceso…

, La transformación del globo terráqueo, conforme a las leyes de la naturaleza, lo lleva al estado en el que hoy se encuentra. Dentro de esta transformación se encuentra un hito maravilloso y sobrecogedor: la aparición de la vida. Una…