This paper describes an adaptive and autocalibrated method to track surfaces. To do so, a non time
dependent impedance control system is proposed. This method fuses visual and force information to track a
given trajectory maintaining the contact with the…

El descubrimiento hace unos años del Bronce de Bembibre, la tessera Paemeiobrigensis, ha permitido conocer nuevos datos sobre los viajes de Augusto a la Península Ibérica; al mismo tiempo, otros descubrimientos epigráficos y el examen de algunos testimonios literarios mejoran…

Purpose – Information and communication technologies have became pervasive in people’s lives and in this changing world education cannot remain anchored in old-fashioned models which ignore the evolution through which society is going. This paper seeks to present the gamble…

Objetivo: Analizar el proceso social implícito entre el
malestar y el acudir a los servicios de salud de las
mujeres de cinco regiones del país de México.
Material y Métodos: Se realizó un análisis cualitativo de 40 entrevistas
a profundidad…

La Lingüística Clínica es un nuevo ámbito de aplicación del conocimiento lingüístico. Su reconocimiento oficial en Reino Unido, en el año 1972, queda lejos de lo que en España hemos alcanzado y podemos esperar. En nuestro país los estudios de…

Purpose – The idea that knowledge management can be a potential source of competitive advantage has gained strength in the last few years. However, a number of business actions are needed to generate an appropriate environment and infrastructure for knowledge…

Diagnosis is an important process in patient care. A suitable diagnosis helps a physician determine a precise treatment. Physicians also have a tendency to seek collaboration from other colleagues and expert systems for better confidence in their decision. The sources…

In this paper, a method of event ordering based on temporal information resolution is presented. This method consists of two main steps: on the one hand, the recognition and resolution of the temporal expressions that can be transformed on a…

En el presente trabajo se tratan los cuatro temas
siguientes:
1. El ser humano como ser histórico en devenir
permanente, desde el nacimiento hasta el fin de la
vida.
2. La Historia en la Enfermería y el papel de la

In this paper, a method to combine visual and force information using the
information obtained from the movement flow-based visual servoing system is proposed. This
method allows not only to achieve a given desired position but also to specify the…