Studies on the impact of Eucalyptus spp. on Brazilian soils have focused on soil chemical properties and isolating interesting microbial organisms. Few studies have focused on microbial diversity and ecology in Brazil due to limited coverage of traditional cultivation and…

The Intellectual Creation Diffusion Service (SeDiCI) of the UNLP was created with the main objective of communicating to the society all the knowledge acquired in different academic fields of our university. This is how we can return all the efforts…

A distribuição generalizada de valores extremos (GEV) desempenha um PAPEL fundamental em estudos relacionados a medições físicas, em que é aplicada com a finalidade de descrever o comportamento de eventos raros Como esses valores são extraídos da cauda superior (ou…

In this paper, a method to combine visual and force information using the
information obtained from the movement flow-based visual servoing system is proposed. This
method allows not only to achieve a given desired position but also to specify the…

Aquesta investigació s’emmarca en el context del projecte de recerca per a la “Promoció exterior de la llengua, la literatura i la cultura valenciana a través de diferents programes d'actuacions” [IVITRA-UA/Acadèmia Valenciana de la Llengua (ACADEMIAVALENCIANA2-05N)]. A més, també se…

Asian soybean rust caused by Phakoprsora pachyrhizi is one of the most important diseases for soybean cultivation. The disease causes yield loss as high as 80%. Until now, fungicide applications were most reliable control measure. However, farmers often lose timing…

La Sociedad Astronómica de Barcelona (1910-1923) se fundó con el objetivo de
desarrollar y difundir el conocimiento científico en la ciudad de Barcelona y, por extensión,
Catalunya. A pesar del peso mayoritario de los estudios astronómicos durante los
primeros años,…

Este artículo presenta un sistema para el reconocimiento del fenómeno
de implicación textual basado en conocimiento. El sistema propuesto está compuesto
por dos componentes: el primero de ellos deriva las formas lógicas asociadas a un
par de fragmentos de texto…

En la sociedad del conocimiento, Internet constituye la vía fundamental de acceso y
difusión de información, y las lenguas proporcionan el soporte para ese proceso de comunicación.
Para la Comunidad de Madrid, que pretende hacer del conocimiento la base de…

This paper describes an adaptive and autocalibrated method to track surfaces. To do so, a non time
dependent impedance control system is proposed. This method fuses visual and force information to track a
given trajectory maintaining the contact with the…