The Intellectual Creation Diffusion Service (SeDiCI) of the UNLP was created with the main objective of communicating to the society all the knowledge acquired in different academic fields of our university. This is how we can return all the efforts…

In this paper, a method to combine visual and force information using the
information obtained from the movement flow-based visual servoing system is proposed. This
method allows not only to achieve a given desired position but also to specify the…

In 'The Structure and Content of Truth" Davidson proposes to adopt an intermediate position between realist and epistemic theories. It is our opinion that this adoption is not a change of his previous views but that he had already anticipated…

Aquesta investigació s’emmarca en el context del projecte de recerca per a la “Promoció exterior de la llengua, la literatura i la cultura valenciana a través de diferents programes d'actuacions” [IVITRA-UA/Acadèmia Valenciana de la Llengua (ACADEMIAVALENCIANA2-05N)]. A més, també se…

La Sociedad Astronómica de Barcelona (1910-1923) se fundó con el objetivo de
desarrollar y difundir el conocimiento científico en la ciudad de Barcelona y, por extensión,
Catalunya. A pesar del peso mayoritario de los estudios astronómicos durante los
primeros años,…

Este artículo presenta un sistema para el reconocimiento del fenómeno
de implicación textual basado en conocimiento. El sistema propuesto está compuesto
por dos componentes: el primero de ellos deriva las formas lógicas asociadas a un
par de fragmentos de texto…

En la sociedad del conocimiento, Internet constituye la vía fundamental de acceso y
difusión de información, y las lenguas proporcionan el soporte para ese proceso de comunicación.
Para la Comunidad de Madrid, que pretende hacer del conocimiento la base de…

The tools for fault impact analysis are important for the deployment of critical mission systems. These tools can be also used as a development phase aid. We introduce several concepts related to "business alarms". Business alarms are an approximation to…

This thesis studies al-Ghazali's theory of knowledge, particularly his concept of knowledge of God in his three later works: "The book of Knowledge" of the Ih&dotbelow;ya', al-Munqidh, and Iljam al-`Awamm. From his conception of knowledge of God the first book…

This paper describes an adaptive and autocalibrated method to track surfaces. To do so, a non time
dependent impedance control system is proposed. This method fuses visual and force information to track a
given trajectory maintaining the contact with the…