The Intellectual Creation Diffusion Service (SeDiCI) of the UNLP was created with the main objective of communicating to the society all the knowledge acquired in different academic fields of our university. This is how we can return all the efforts…

In this paper, a method to combine visual and force information using the
information obtained from the movement flow-based visual servoing system is proposed. This
method allows not only to achieve a given desired position but also to specify the…

Aquesta investigació s’emmarca en el context del projecte de recerca per a la “Promoció exterior de la llengua, la literatura i la cultura valenciana a través de diferents programes d'actuacions” [IVITRA-UA/Acadèmia Valenciana de la Llengua (ACADEMIAVALENCIANA2-05N)]. A més, també se…

La Sociedad Astronómica de Barcelona (1910-1923) se fundó con el objetivo de
desarrollar y difundir el conocimiento científico en la ciudad de Barcelona y, por extensión,
Catalunya. A pesar del peso mayoritario de los estudios astronómicos durante los
primeros años,…

Este artículo presenta un sistema para el reconocimiento del fenómeno
de implicación textual basado en conocimiento. El sistema propuesto está compuesto
por dos componentes: el primero de ellos deriva las formas lógicas asociadas a un
par de fragmentos de texto…

En la sociedad del conocimiento, Internet constituye la vía fundamental de acceso y
difusión de información, y las lenguas proporcionan el soporte para ese proceso de comunicación.
Para la Comunidad de Madrid, que pretende hacer del conocimiento la base de…

This paper describes an adaptive and autocalibrated method to track surfaces. To do so, a non time
dependent impedance control system is proposed. This method fuses visual and force information to track a
given trajectory maintaining the contact with the…

Este artículo describe la integración de ontologías en formato OWL como
fuentes de conocimiento externas de un sistema de diálogo. El presente trabajo se
centra en conseguir un agente que gestione cualquier ontología independientemente
del dominio y sin perder expresividad…

La disponibilidad de grandes corpus con texto etiquetado es un aspecto
esencial en muchas tareas del procesamiento del lenguaje natural. El esfuerzo que se
requiere para etiquetar manualmente este gran número de frases ha animado a los
investigadores a crear…

En este trabajo se describe el desarrollo de un corpus de preguntas y
respuestas factuales similares a las utilizadas en las conferencias TREC. Dicho corpus
consta de más de 70.000 muestras, cada una de ellas con la siguiente información:
una…