Repositorio:"RUA Docencia" |
Fecha:"2010" |
Fecha:"2011" |
Fecha:"2009" |
Fecha:"2006" |
Fecha:"37" |
Temas: "Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial" |
Tema:"Autonomous robots" |
Active perception | (1) |
Automated planning | (1) |
Mobile manipulators | (1) |
Mobile robots | (1) |
Obstacle detection | (1) |
Más... |
1.
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MSISpIC: a probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar Hernández Bes, Emili - Ridao Rodríguez, Pere - Ribas Romagos, David - Batlle Grabulosa, Joan
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2.
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Multi-cue visual obstacle detection for mobile robots Manso Fernández-Arguelles, Luis Jesús - Bustos García de Castro, Pablo - Bachiller Burgos, Pilar - Moreno del Pozo, José
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3.
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Control of autonomous mobile robots with automated planning Quintero Barrios, Ezequiel - García Olaya, Ángel - Borrajo Millán, Daniel - Fernández Rebollo, Fernando
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4.
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Robust behavior and perception using hierarchical state machines: a pallet manipulation experiment Cintas Peña, Ramón - Manso Fernández-Arguelles, Luis Jesús - Pinero, Luis - Bachiller Burgos, Pilar - Bustos García de Castro, Pablo
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