| Repositorio: "Ingeniería e investigación" |
| Idioma:"Español" |
| Fecha:"30" |
| Temas: "Seguimiento de trayectorias, Manipuladores robóticos, Brazo Humano, Differential Flatness, Control PD." |
| condition-based maintenance, fault detection, neuronal networks, permanent magnet synchronous motor. | (1) |
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1.
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Seguimiento de trayectorias en manipuladores robóticos usando Differential Flatness, Trajectory tracking for robot manipulators using differential flatness Veslin Diaz Elkin ; Universidad de Boyaca - Slama Jules ; COPPE/UFRJ - Dutra Max ; COPPE/UFRJ - Lengerke Omar ; UNAB - Morales Tavera Magda ; Growing Network
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