![](http://science-h.com/sh/assets/temas/umad/img/tema/globe.png)
"La tesis se enfoca en el diseño de leyes de control adaptables para robots manipuladores que consideran la naturaleza acotada de los actuadores. Se proponen esquemas generalizados para regulaci on y seguimiento globales por retroalimentacion de estados,cuyas estructuras permiten obtener…
|