Hoy en día, el avance de la robótica se ha convertido en un gran aporte al desarrollo de la sociedad en campos diferentes tales como: la medicina, la industria, el entretenimiento, etc. El hombre constantemente ha buscado desarrollar robots cada…

Dentro de la disciplina de la robótica, una de las metas más importantes es la creación
de robots autónomos, mismos que se espera adquieran una descripción de alto nivel
de la tarea a realizar y ésta sea ejecutada sin la…