In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

The application of the multilingual knowledge encoded in Wikipedia to an open–domain Cross–Lingual Question Answering system
based on the Inter Lingual Index (ILI) module of EuroWordNet is proposed and evaluated. This strategy overcomes the problems due to
ILI’s low coverage…

The development of systems with the ability to reason about change notion and actions has been of great importance for the artificial intelligence community. The definition and implementation of systems capable of managing defeasible, incomplete, unreliable, or uncertain information has…

En este artículo se examina el papel que juega la educación formal inicial,
básica, primaria, secundaria y media para la integración fronteriza en el sector
Táchira- Norte de Santander, considerando el desarrollo desde los primeros
grados y niveles del sistema…

In big companies, managerial activities and organizational boundaries will over time hide most unevenly developed skill and knowledge distribution patterns; studying the organizations with the means of modern applied physics is thus quite difficult. People are forced to communicate along…

En las dos últimas décadas se ha asistido a un importante avance en el
conocimiento de las comunidades neolíticas del territorio de Alicante.
A las antiguas noticias proporcionadas por investigadores como José Mª Soler García y a los programas de…

In our view, there is a general need to gain insights into what a listener
does in linguistic interaction and to provide a comprehensive account
of listenership from a pragmatic standpoint. This paper examines listener
roles and processes in three…

Actualmente existe una cierta tendencia investigadora hacia el área de
la búsqueda de respuestas en dominios restringidos. En este papel se detalla la parte
de nuestro sistema de búsqueda de respuestas en el dominio médico que se encarga
del análisis…

Por el trabajo que se describe se ha formulado un marco general de representación semántica de los adjetivos en una base de conocimiento léxica basada en estructuras de rasgos en la que operan la herencia y la unificación. Como principales…

Esta ponencia propone un modelo común de evolución para las diferentes
tecnologías de base que integran la Tecnología del Habla. En ese modelo se parte de un
conocimiento inicial de aspectos básicos de la teoría general de la lengua, sobre…