In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

El presente Seminario de Titulación es básicamente un trabajo de investigación y análisis sobre la Ciberinfraestructura disponible en la Web para el manejo y recuperación de literatura especializada en Ciencias Biomédicas, el cual incluye la descripción y una clasificación con…

Descripción completa.

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A partir del análisis de un texto de la tradición oral añú, intentaremos precisar el hecho de la construcción oral de la historia. Vale decir, a través del canto oral añú, veremos una muestra del proceso de construcción de la…

we propose a new perspective on the identification of linear dynamic system using structural similarity. The proposal consists in the meaningful exploration of each model, specifically behavior of the state variable. The decomposition of the behavior of a state variable…

Introduction: Towards a knowledge-based society, Case study: Mobilizing OER to educational practice, Sharing: Publication of academic content through OER, Selection: Documentation and evaluation of academic content, Dissemination: Communication and reference of academic content, Mobilization: Transference of academic content, Lessons learned…

La sociedad del conocimiento actual demanda que el ser humano mantenga una actitud de continuo aprendizaje. Pues la complejidad del aprendizaje
universitario comprende una red de elementos organizados con base en los principios: dialógico, recursivo y hologramático. El presente artículo

El presente trabajo representa una propuesta metodológica en la enseñanza del griego antiguo. Su premisa está sustentada en la explicación de los sintagmas nominales como matrices sintácticas que, junto al verbo, forman estructuras oracionales. Mediante la presentación de los siete…

International Journal of Computers Issue 3, Volume 1, 2007, 102-108, anamunoz@ula.ve, The intelligent Databases (IDB) are originated from the integration of databases technologies with artificial intelligence
technologies. The IDB are characterized by the presence of stored rules in a rules…