In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

Este estudio tiene como objeto informar algunos avances teóricos sobre el constructo “conocimiento del profesor” de matemáticas referido en la literatura,

y sobre la puesta en práctica de herramientas de análisis epistémico/cognitivo, concebidas y diseñadas con el fin…

Esta es una aproximación conceptual al constructo estilo de vida; se constata que el estilo de vida, bajo un enfoque socioeducativo, no se limita a una conducta exterior, el estilo de vida lleva implícitamente una forma de conocer, de aprender,…

En este trabajo defiendo la idea de que la competencia lingüística está constituida por lo que denomino 'actitudes de aceptación subdoxásticas'. Estas son estados mentales cognoscitivos con un contenido conceptual, pero que son inconscientes en un sentido profundo. En primer…

Mexico counts among the five countries with the highest biodiversity in the world. In the Yucatán Peninsula, there are aquatic ecosystems with a very special microbial diversity. These ecosystems are essential for the ecological equilibrium of the region, and are…

En el presente trabajo se tratan los cuatro temas
siguientes:
1. El ser humano como ser histórico en devenir
permanente, desde el nacimiento hasta el fin de la
vida.
2. La Historia en la Enfermería y el papel de la

RESUMO: Por reunirem constituições genéticas de diferentes origens e níveis de melhoramento, os bancos de germoplasma podem constituir-se em ótimas fontes de genes para programas de melhoramento. Para tanto, é fundamental que o melhorista conheça profundamente o germoplasma disponível em…

En este trabajo se propone una metodología para mejorar las predicciones de incendios forestales. Utilizando un simulador ya desarrollado, se utiliza un algoritmo genético para realizar una búsqueda efectiva de parámetros de entrada tal que estos parámetros logren una buena…

Esta Revista, como as anteriores, tem dado a oportunidade aos nossos talentosos contribuintes de publicar magníficos trabalhos como se poderá aquilatar ao lê-la.

Cumpre a Associação de Amigos do Arquivo Público mais uma etapa de seu programa de trabalho, com este novo número de Ágora, trazendo como motivo de capa o desenho de fachada da futura sede de nosso Arquivo Público do Estado.