In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

Descripción completa.

In this work two declarative approaches based on the BDI theory are studied, an agent programming language 3APL and an agent architecture that uses defeasible argumentation for knowledge representation and reasoning. Based on that study and considering that in 3APL…

En cualquier época o contexto, la investigación tiene una relevancia de primer orden, formando parte de un escenario complejo. La complejidad en sí misma se refleja sobre la base de que cada proceso que implique producción y comprensión de la…

El estudio indaga la actuación de profesores experimentados a partir de la caracterización de explicaciones en clases de física en una facultad de ingeniería. La aproximación metodológica es cualitativa. Es un estudio de casos. Dado el carácter social, didáctico, semiótico,…

Introduction: Towards a knowledge-based society, Case study: Mobilizing OER to educational practice, Sharing: Publication of academic content through OER, Selection: Documentation and evaluation of academic content, Dissemination: Communication and reference of academic content, Mobilization: Transference of academic content, Lessons learned…

En el presente trabajo se tratan los cuatro temas
siguientes:
1. El ser humano como ser histórico en devenir
permanente, desde el nacimiento hasta el fin de la
vida.
2. La Historia en la Enfermería y el papel de la

El objetivo del trabajo es subrayar la peculiaridad cartesiana y lo revolucionario de su propuesta al proponer estudiar las pasiones humanas de manera científica; como el propio autor lo afirma en la obra sobre el tema, al declarar que su…

En este trabajo se propone una metodología para mejorar las predicciones de incendios forestales. Utilizando un simulador ya desarrollado, se utiliza un algoritmo genético para realizar una búsqueda efectiva de parámetros de entrada tal que estos parámetros logren una buena…

La categorización de textos cortos es, hoy en día un área importante de investigación debido a que gran parte de la información que recibimos y con la cual trabajamos habitualmente tiene esta característica (e-mails, mensajes de texto, resúmenes de noticias,…