In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

Las competencias representan el despliegue de una forma de razón que anula el "yo pienso" y "cómo yo explico" que debe darse en el diálogo de saberes como expresión intersubjetiva. En este contexto, el proceso tradicional de evaluación está vinculado…

En este artículo se exponen diversos puntos de vista acerca del devenir de las Ciencias Sociales, a partir del estudio de las revoluciones sucedidas en América Latina desde 1989. Se muestran algunos mitos y tabúes sobre los linderos de las…

El proceso de integración latinoamericana posee una nueva perspectiva en la Constitución de la República Bolivariana de Venezuela y es el objetivo de esta investigación analizar su importancia jurídica y sus implicaciones teóricas e históricas. Utilizando la hermenéutica jurídica, se…

Es evidente la necesidad de que los docentes sean lectores y escritores para que puedan promover estos procesos en sus estudiantes, por ello, este estudio pretende promover la formación de un grupo de docentes de Educación Básica como usuarios de…

El presente ensayo tiene como propósito generar una aproximación teórica para fundamentar, desde una perspectiva
multidimensional, la evidente existencia de un circuito tetralógico: sujeto-empresa-universidad-contexto, en el que se construye «el conocimiento». Es así, como se plantea una investigación que usa…

En el presente trabajo se tratan los cuatro temas
siguientes:
1. El ser humano como ser histórico en devenir
permanente, desde el nacimiento hasta el fin de la
vida.
2. La Historia en la Enfermería y el papel de la

In this paper, a method to combine visual and force information using the
information obtained from the movement flow-based visual servoing system is proposed. This
method allows not only to achieve a given desired position but also to specify the…

El Coruña Corpus de documentos científicos será usado para el estudio
diacrónico del discurso científico en la mayoría de los niveles lingüísticos, contribuyendo
de esta forma al estudio del desarrollo histórico del inglés. El Coruña Corpus
Tool es un sistema…

En este trabajo se propone una metodología para mejorar las predicciones de incendios forestales. Utilizando un simulador ya desarrollado, se utiliza un algoritmo genético para realizar una búsqueda efectiva de parámetros de entrada tal que estos parámetros logren una buena…