In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

In integrated pest management (IPM), biological control is one of the possible options for the prevention or remediation of an unacceptable pest activity or damage. The success of forecast models in IPM depends, among other factors, on the knowledge of…

La presente investigación busca aportar a la recuperación del espacio cultural del centro histórico de la ciudad de Ambato, empleando los conocimientos obtenidos para conseguir un rediseño del espacio interior de las denominadas “Casas del Portal”. Integrando los espacios en…

Las competencias representan el despliegue de una forma de razón que anula el "yo pienso" y "cómo yo explico" que debe darse en el diálogo de saberes como expresión intersubjetiva. En este contexto, el proceso tradicional de evaluación está vinculado…

En este artículo se exponen diversos puntos de vista acerca del devenir de las Ciencias Sociales, a partir del estudio de las revoluciones sucedidas en América Latina desde 1989. Se muestran algunos mitos y tabúes sobre los linderos de las…

El presente trabajo trata acerca del desarrollo, de la metodología utilizada, de los resultados y su correspondiente análisis y del taller denominado

Gestión del Conocimiento (GC) realizado con empresarios del sector foresto-industrial. Tuvo el objetivo declarado de integrar…

Este estudio tiene como objeto informar algunos avances teóricos sobre el constructo “conocimiento del profesor” de matemáticas referido en la literatura,

y sobre la puesta en práctica de herramientas de análisis epistémico/cognitivo, concebidas y diseñadas con el fin…

El proceso de integración latinoamericana posee una nueva perspectiva en la Constitución de la República Bolivariana de Venezuela y es el objetivo de esta investigación analizar su importancia jurídica y sus implicaciones teóricas e históricas. Utilizando la hermenéutica jurídica, se…

Es evidente la necesidad de que los docentes sean lectores y escritores para que puedan promover estos procesos en sus estudiantes, por ello, este estudio pretende promover la formación de un grupo de docentes de Educación Básica como usuarios de…

El presente ensayo tiene como propósito generar una aproximación teórica para fundamentar, desde una perspectiva
multidimensional, la evidente existencia de un circuito tetralógico: sujeto-empresa-universidad-contexto, en el que se construye «el conocimiento». Es así, como se plantea una investigación que usa…