In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

1957 marked the beginning of modern education in computing in Argentina. I was lucky enough to live this part of the history. After issuing an international bid that year, all members of a special commission from the University of Buenos…

Descripción completa.

Díptico de la Jornada de Transferencia de Conocimiento realizada el 2 de marzo de 2012 en Castellón con el objetivo de difundir los principales resultados del proyecto de I+D INCASS acerca de los estándares de calidad que deberían de aspirar…

Mémoire numérisé par la Division de la gestion de documents et des archives de l'Université de Montréal

RÉSUMÉ
« De nos jours, notent Samoff et Carrol, la Banque mondiale doit être considérée à la fois comme une banque, une agence de développement et un institut de recherche » (2004, p9). L’institution de Bretton Woods est en effet…

El artículo trata de las principales ideas económicas de finales del siglo XVIII y de su adaptación a la realidad española durante los reinados de Carlos III y Carlos IV. Partiendo de Adam Smith para el análisis de la teoría…

Rédigés de manière non linéaire, "Monsieur Teste" (1946) de Paul Valéry et "Palomar" (1983) d’Italo Calvino posent les limites de l’intellection pure et les possibilités du texte littéraire à rendre compte d’une conscience, celle des sujets – Teste et Palomar…

Dans le présent mémoire, je revisite l’oeuvre de Foucault à la lumière des analyses qu’il offre entre 1981 et 1984 dans ses derniers cours au Collège de France. À l’encontre de l’avis qui voit une rupture dans la pensée foucaldienne…

Descripción completa.