In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

Descripción completa.

The success of the development of new sugarcane varieties is associated with the ability to correctly select the genitor. The aim of this study was to evaluate the genetic diversity between 113 clones and sugarcane varieties using the Ward-modified location…

L’objectif de ce mémoire est de faire un état des lieux des connaissances produites sur les risques environnementaux et la vulnérabilité et appliquer ces connaissances à la ville de Kigali (Rwanda). Après avoir présenté différentes approches, nous avons retenu le…

Este estudo tem como objetivo analisar a relação entre a implantação de
programas de estágio e a construção de conhecimentos em micro e pequenas
empresas (MPE’s), identificando, se na prática, esses programas têm sido
desenvolvidos para fins…

La réadaptation pulmonaire est une intervention dont l’efficacité est largement reconnue. Cette efficacité a été établie grâce à l’utilisation d’instruments de mesure d’impact global. Les patients bénéficiant des programmes de réadaptation pulmonaire possèdent des caractéristiques variées et souffrent généralement de…

La solha (« réconciliation » en arabe) est une méthode de résolution de conflits millénaire provenant du milieu tribal proche oriental. Bien au delà du simple règlement de litige, cette réconciliation vise à rétablir l’harmonie au sein des tissus sociaux…

La présente étude exploratoire examine la manifestation des schèmes de pensée chez les adolescents agresseurs sexuels. Cela s’est réalisé dans le cadre d’un stage au Centre de psychiatrie légale de Montréal. Les objectifs du stage clinique se sont précisés autour…

Cette thèse est composée de trois essais liés à la conception de mécanisme et aux enchères.

Dans le premier essai j'étudie la conception de mécanismes bayésiens efficaces dans des environnements où les fonctions d'utilité des agents dépendent de l'alternative…

Introduction: Towards a knowledge-based society, Case study: Mobilizing OER to educational practice, Sharing: Publication of academic content through OER, Selection: Documentation and evaluation of academic content, Dissemination: Communication and reference of academic content, Mobilization: Transference of academic content, Lessons learned…