In this paper an adaptive fuzzy decentralized
control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded…

Using the underlying idea of the current-mode control, a new dynamical, sliding-mode control for the boost dc-dc converter is proposed. Such controller is easy to design, robust under load and input voltage variations, exhibits fast response, does not depend on…

The ambiguity, robustness and performance of systems becomes increasingly evident as the complexity and size increase in industrial processes. Under these circumstances, conventional control techniques such as PID control, nonlinear feedback control, LQG control and H∞ control have several disadvantages…

On étudie l’application des algorithmes de décomposition matricielles tel que la Factorisation Matricielle Non-négative (FMN), aux représentations fréquentielles de signaux audio musicaux. Ces algorithmes, dirigés par une fonction d’erreur de reconstruction, apprennent un ensemble de fonctions de base et un…

El presente artículo analiza el modo en el que cuidadores y personas dependientes pueden contribuir a la educación en trabajo social en una sociedad posconflicto. Un estudio realizado a pequeña escala en Irlanda del Norte se toma como estudio de…

Algunas aplicaciones del procesamiento del lenguaje natural, p.ej. la traducción
automática, requieren una base de conocimiento provista de representaciones conceptuales que
puedan reflejar la estructura del sistema cognitivo del ser humano. En cambio, tareas como la
indización automática o la…

Multi-agent systems (MAS) offer an approach to solve complex problems where data and control are inherently distributed among several agents. Normally, agents have to cope with conflicts based on inconsistent knowledge which arise when they exchange information. A relative common…

Presented at: Conference on Structural Reform and the Transformation of Organizations and Businesses, sponsored by the Ashcroft International Business School and the Athenian Policy Forum. Homerton College, Cambridge, 3-6 September 2003.

Esta comunicación describe la generación automática y la evaluación de conjuntos de
reglas para la desambiguación del sentido de las palabras (DSP) en la traducción automática. El
objetivo principal es identificar reglas de alta calidad que se pueden utilizar como…

El artículo trata sobre el uso de información lingüística en la Desambiguación Semántica Automática (DSA). Proponemos un método de DSA basado en conocimiento y no supervisado, que requiere sólo un corpus amplio, previamente etiquetado a nivel morfológico, y muy poco…