This paper describes an adaptive and autocalibrated method to track surfaces. To do so, a non time
dependent impedance control system is proposed. This method fuses visual and force information to track a
given trajectory maintaining the contact with the…

El Sistema Penal Acusatorio tiene básicamente dos características: la división de funciones y la aplicación de la oralidad, características que en el Ecuador no han sido aplicadas con rigurosidad, por lo que según mi criterio y el de varios juristas…

BACKGROUND:Phylogenetic analyses based on datasets rich in both genes and species (phylogenomics) are becoming a standard approach to resolve evolutionary questions. However, several difficulties are associated with the assembly of large datasets, such as multiple copies of a gene per…

Scénarios d’aveuglement dans la littérature d’Orhan Pamuk, d’Ernesto Sábato, et de José Saramago analyse trois œuvres importantes de trois auteurs contemporains : Mon nom est Rouge d’Orhan Pamuk ; « Rapport sur les aveugles » du roman Héros et tombes…

Contexte et objectifs. Depuis plusieurs années, la criminalité économique génère des
coûts économiques et sociaux importants. Plusieurs acteurs, dont les entreprises privées, se sont mobilisés pour lutter contre ce phénomène. La fraude par carte de débit est un
crime économique…

ABSTRACT: Despite of all modem communications tools, difficulties of dialogue still exist between technicians and local community members when dealing with natural resources. This is related to many factors, from the predominantly technical formation of the teachers and researches to…

O Brasil é o maior produtor mundial de café e o segundo maior mercado consumidor, portanto, a cultura do cafeeiro tem grande importância cultural e socioeconômica para o país. Entre os limitantes na produtividade estão, principalmente, as doenças, as pragas,…

ABSTRACT: The paper presents the experience acquired through the use of an internet portal as a divulgation media and to support the Information Management (UM) for the project "Brazilian Rocks as Alternative Sources of Potassium". It's described the portal creation,…

Social care and health services for older people in Cambridgeshire have been integrated since April 2004. This study examines the effect of the integration programme on service users. Previous research into health and social care integrations predominantly centre on process…

Le Sénégal est confronté à plusieurs enjeux environnementaux accentués par l’exode rural, la croissance démographique et l’urbanisation galopante. Dans la capitale de Dakar, les populations sont exposées à des risques industriels, sanitaires et environnementaux importants. Face aux conséquences néfastes des…